[摘要]  自動(dòng)駕駛汽車受到了各國(guó)政府的高度重視，國(guó)內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物理，各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。

  自動(dòng)駕駛汽車受到了各國(guó)政府的高度重視西安專業(yè)車牌識(shí)別系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物理，各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。今天跟大家說(shuō)一說(shuō)CB Insights的自動(dòng)駕駛?cè)刖终弑P點(diǎn)，介紹46家汽車科技相關(guān)企業(yè)的研發(fā)、合作進(jìn)展。

  不僅是特斯拉西安車牌識(shí)別公司、Alphabet這樣的科技界弄潮兒在競(jìng)逐自動(dòng)駕駛這塊大蛋糕，許多汽車品牌、互聯(lián)網(wǎng)巨頭也都砸錢出力，投入自主研發(fā)。根據(jù)投資、收購(gòu)和合作數(shù)據(jù)，CB Insights確定了46家開(kāi)發(fā)道路自駕車的公司：它們是一群多樣化的參與者西安公司車牌識(shí)別，覆蓋了汽車工業(yè)大佬和互聯(lián)網(wǎng)科技玩家(不包括從事工業(yè)自主汽車的公司西安辦公室考勤車牌識(shí)別 )。下文將簡(jiǎn)述各企業(yè)的自動(dòng)駕駛布局(排序按公司英文首字母)。

  亞馬遜：瞄準(zhǔn)“最后一英里交付”

  2016年提交了自主車道切換技術(shù)(autonomous lane-switching technology)專利申請(qǐng)與豐田合作多功能自動(dòng)駕駛汽車(multi-function autonomous vehicle)“電子調(diào)色板(e-Palette)”將在2020年夏季奧運(yùn)會(huì)上首次亮相。

  在過(guò)去的十年中西安軍用車牌識(shí)別，亞馬遜已經(jīng)花費(fèi)了數(shù)十億美元來(lái)尋找更好的“最后一英里交付”的解決方案：它建立了自己的貨運(yùn)飛機(jī)艦隊(duì)，探索了基于無(wú)人機(jī)的“Prime Air”交付……在CES 2018，該公司最終宣布，將通過(guò)與豐田的合作，投身自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)西安安全車牌識(shí)別。他們發(fā)布的名為“電子調(diào)色板”的示范車，被設(shè)計(jì)成一款多功能、自主的小型貨車，用于運(yùn)送貨物、人員甚至移動(dòng)辦公室西安員工打卡機(jī)，計(jì)劃將在東京2020夏季奧運(yùn)會(huì)上首次推出。

  亞馬遜全球物流副總裁蒂姆·柯林斯(Tim Collins)表示，與豐田的合作將允許兩家公司探索新的機(jī)會(huì)，提高客戶交貨的速度和質(zhì)量西安立方車牌識(shí)別。事實(shí)上，亞馬遜在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局可以追溯到更早：2015年亞馬遜與DHL和奧迪合作進(jìn)行了一些試驗(yàn)，包括將客戶的包裹運(yùn)送到他們的汽車后備箱;2016年亞馬遜申請(qǐng)并被授予了自主車道切換技術(shù)專利西安密碼車牌識(shí)別?！度A爾街日?qǐng)?bào)》2017年4月報(bào)道稱，亞馬遜一年多前就建立了專攻無(wú)人駕駛技術(shù)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。

  蘋果：泰坦的轉(zhuǎn)型

  建立員工交通網(wǎng)(employee transportation network)，目前已在加州覆蓋66輛自動(dòng)駕駛小型貨車監(jiān)獄車牌識(shí)別。2016年，蘋果的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目“泰坦(Titan)”項(xiàng)目遭遇了一些挫折。2018年6月，蘋果聘請(qǐng)了前Waymo和NASA工程師來(lái)領(lǐng)導(dǎo)泰坦項(xiàng)目。蘋果的“泰坦項(xiàng)目”(Project Titan)一直是汽車“謠言工廠”熱搜榜的?？?。據(jù)披露，該項(xiàng)目的目標(biāo)是前沿電動(dòng)汽車?！疤┨埂表?xiàng)目在2016年初遭遇挫折，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人史蒂夫·扎科迪(Steve Zadesky)離職，甚至被傳凍結(jié)聘用，這也增加了項(xiàng)目前景的戰(zhàn)略不確定性。

  2016年7月，蘋果聘請(qǐng)了QNX的創(chuàng)始人、前CEO丹·道奇(Dan Dodge)，并選定了具頗具傳奇色彩的硬件高管鮑勃·曼斯菲爾德(Bob Mansfield)作為領(lǐng)導(dǎo)者。人員雇傭策略意味著“泰坦”計(jì)劃的戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)變。據(jù)報(bào)道，“泰坦”計(jì)劃決定優(yōu)先發(fā)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)暫停電動(dòng)汽車的研發(fā)。

  2017年4月，新的細(xì)節(jié)似乎證實(shí)了這一點(diǎn)：蘋果的文件顯示，該公司正在建造一個(gè)“自動(dòng)化系統(tǒng)，并從美國(guó)宇航局聘請(qǐng)機(jī)器人專家來(lái)推動(dòng)無(wú)人駕駛的研發(fā)進(jìn)程。

  2018年，蘋果費(fèi)力建其自動(dòng)駕駛車隊(duì);7月18日至今，有66輛車正式上路，并在加州DMV注冊(cè)。這將使蘋果成為該州第三大自主測(cè)試車隊(duì)的所有者(僅次于GM Cruise和Waymo);最近，蘋果的車輛專利活動(dòng)開(kāi)始升溫。

  Aptiv：計(jì)劃明年年底前“量產(chǎn)”

  第一家在新加坡街頭測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司(之后在波士頓也進(jìn)行了路測(cè))。與Lyft合作，在拉斯維加斯進(jìn)行了5000多次自動(dòng)駕駛出租車出行。

  2017年5月，德?tīng)柛Ｆ嚁[脫了動(dòng)力系統(tǒng)的細(xì)分市場(chǎng)，改名為德?tīng)柗萍夹g(shù)公司。幾個(gè)月后，這家公司更名為Aptiv。重建品牌是為了更專注公司的軟件、電子元件和其他自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目。Aptiv創(chuàng)建了一個(gè)軟件和傳感器系統(tǒng)，可以將其安裝到現(xiàn)有車型，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

  公司在CES 2016上就已經(jīng)發(fā)布了全自動(dòng)駕駛(Level 5)概念越野;2017年10月，德?tīng)柛Ｒ?000萬(wàn)美元的價(jià)格收購(gòu)了自主軟件開(kāi)發(fā)公司NutoMy公司旨在年底前將超過(guò)60輛APTIV品牌的自動(dòng)駕駛汽車投放到公路上;2016年，nuTonomy在新加坡首次將自動(dòng)駕駛技術(shù)整合到駕車服務(wù)中，它在波士頓進(jìn)行了路測(cè);2018年4月，nuTonomy被正式提名為Fast Company 2018年世界改變想法獎(jiǎng)的決賽者;該公司還與Quanergy系統(tǒng)公司合作，開(kāi)發(fā)和部署固態(tài)激光雷達(dá)，以大大降低這些系統(tǒng)的成本。

  在CES 2018，通過(guò)與Lyft的合作，Aptiv為拉斯維加斯的參會(huì)者提供了400次Level 4的自動(dòng)駕駛(20多個(gè)目的地)。最近，APTIV報(bào)告稱，它的系統(tǒng)將在明年年底前“量產(chǎn)”。8月21日，Lyft宣布使用APTIV的技術(shù)完成了5000多次自動(dòng)駕駛出行。

  奧迪：首家研發(fā)自動(dòng)駕駛的汽車公司

  旗艦自動(dòng)駕駛A8模型在歐洲被批準(zhǔn)用于街頭駕駛前特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)理被聘為自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司的首席技術(shù)官。奧迪已經(jīng)展示了一些從其A7和RS 7車型衍生出來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車，包括面向消費(fèi)者的測(cè)試車。2016年7月，有消息稱，奧迪通過(guò)成立自己的先進(jìn)子公司SDS公司，吸引了許多汽車同行，專注于自主駕駛技術(shù)。

  據(jù)報(bào)道，2017年4月，奧迪聘請(qǐng)了前特斯拉自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)理Alexandre Haag，擔(dān)任該部門的首席技術(shù)官。奧迪計(jì)劃在其下一代A8旗艦車型中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)(SAE Level 3)的商業(yè)化(有待監(jiān)管部門的批準(zhǔn))。這個(gè)大眾旗下的輕奢品牌，可能將對(duì)未來(lái)產(chǎn)生更廣泛的影響。

  奧迪是德國(guó)財(cái)團(tuán)的一部分，該財(cái)團(tuán)也包括戴姆勒和寶馬，以31億美元收購(gòu)了諾基亞的HERE高精地圖部門。HERE最近在為傳感器數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)開(kāi)放規(guī)格，并取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步;這些數(shù)據(jù)是由聯(lián)網(wǎng)汽車收集并傳輸?shù)皆贫说摹?017年7月，奧迪公司發(fā)布了其新的旗艦產(chǎn)品A8，它具有備受爭(zhēng)議的自動(dòng)駕駛特性，允許駕駛員在汽車以每小時(shí)37英里的速度行駛時(shí)完全脫離車輪。彼時(shí)，它是第一個(gè)被生產(chǎn)出來(lái)的真正能讓用戶的手閑出來(lái)的汽車。截至目前，具有自動(dòng)駕駛功能的奧迪A8僅獲準(zhǔn)發(fā)布，并在歐哲獲得街頭形式的合法化(不是在美國(guó))。

  Autoliv和沃爾沃：許諾安全全責(zé)

  尋求在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域樹(shù)立安全聲譽(yù)。合作伙伴的目標(biāo)是到2019年將輔助駕駛技術(shù)商業(yè)化。計(jì)劃在2021年完成自動(dòng)駕駛技術(shù)部署。吉利旗下的沃爾沃汽車品牌(不同于獨(dú)立的沃爾沃集團(tuán)品牌，專注的是重型商用卡車、公共汽車和設(shè)備)在發(fā)展自動(dòng)駕駛客車時(shí)，強(qiáng)調(diào)安全創(chuàng)新，并將其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目命名為“智能安全(IntelliSafe)”，旨在向公眾全面推出零致命目標(biāo)的自動(dòng)駕駛車型。

  沃爾沃計(jì)劃到2021年讓100名瑞典客戶盡早使用自自動(dòng)駕駛車型XC90 SUV(對(duì)于何時(shí)、何地以及如何使用自主模式進(jìn)行了限制);公司聲明，當(dāng)車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，若出事，公司將承擔(dān)全部責(zé)任;沃爾沃已宣布計(jì)劃將其試點(diǎn)項(xiàng)目擴(kuò)大到中國(guó)和美國(guó)。

  沃爾沃于2017年1月與瑞典供應(yīng)商Autoliv宣布了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛合資企業(yè)。這家名為Zenuity的合資公司計(jì)劃在2019年前將其第一代輔助駕駛系統(tǒng)商業(yè)化，并兼容其他汽車制造商產(chǎn)品。截至2018年，Zenuity正與五個(gè)潛在客戶進(jìn)行談判，計(jì)劃年內(nèi)至少完成一項(xiàng)新交易。6月，沃爾沃宣布與激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Luminar建立另一伙伴關(guān)系，致力于物理、車載傳感器和設(shè)計(jì)用于處理、標(biāo)記和標(biāo)記捕獲數(shù)據(jù)的軟件。

  百度：目標(biāo)是大規(guī)模生產(chǎn)

  建立了“自動(dòng)駕駛汽車界的安卓”來(lái)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。在硅谷開(kāi)設(shè)人工智能研究實(shí)驗(yàn)室。獲得中國(guó)政府的許可，在2018年開(kāi)始在道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。

  2014年4月，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度與寶馬合作開(kāi)發(fā)了半自動(dòng)駕駛汽車原型，隨后在中國(guó)的高速公路上測(cè)試了他們的技術(shù);但在2016年11月，由于在戰(zhàn)略上存在分歧，他們分道揚(yáng)鑣。

  2016年6月，百度聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李彥宏公布了大規(guī)模生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車的5年目標(biāo)，隨后招來(lái)AI大佬吳恩達(dá)(Andrew Ng);據(jù)披露，百度計(jì)劃等其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目成熟后，從公司中剝離出來(lái)(就像Waymo從Alphabet中剝離出來(lái)一樣)。

  2017年末，百度開(kāi)始測(cè)試其開(kāi)源的阿波羅軟件系統(tǒng)(Apollo，用于開(kāi)放道路上的自動(dòng)駕駛)。多年來(lái)，阿波羅已經(jīng)被芯片制造商和小型初創(chuàng)公司應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車，英偉達(dá)、博世、戴姆勒和福特等大公司也表達(dá)了欣賞。百度的首席運(yùn)營(yíng)官稱阿波羅為自動(dòng)駕駛界的安卓。

  2018年，百度得到中國(guó)政府的批準(zhǔn)，開(kāi)始在中國(guó)境內(nèi)33條橫跨北京65英里的不同道路上測(cè)試阿波羅(用的是奇瑞汽車公司開(kāi)發(fā)的車型)。百度預(yù)言：2020年，街上將有全自動(dòng)駕駛汽車。

  寶馬-英特爾-Mobileye聯(lián)盟：一馬當(dāng)先

  在2016年國(guó)際消費(fèi)電子展上展示了自動(dòng)駕駛汽車的概念。計(jì)劃到2021年在公路上部署自動(dòng)駕駛汽車。2018年在慕尼黑開(kāi)設(shè)第二個(gè)自動(dòng)駕駛校園。

  寶馬一直站在積極推進(jìn)其自主戰(zhàn)略，CES 2016上展現(xiàn)了自主i8概念，宣布其車輛在寶馬iNEXT旗下的自動(dòng)化倡議。寶馬還通過(guò)與英特爾和Mobileye結(jié)成聯(lián)盟，以期建立一個(gè)基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)，用于將自駕車推向市場(chǎng)。聯(lián)盟目標(biāo)是到2021年將其第一輛產(chǎn)品——寶馬iNEXT投入市場(chǎng)。

  英特爾一直熱衷于進(jìn)軍這一領(lǐng)域，盡管在汽車電子和自動(dòng)化領(lǐng)域被硅谷NXP和Nvidia等公司擊敗，但在2016年底成立了一個(gè)新的自主駕駛集團(tuán)ADG，并通過(guò)英特爾資本公司(Intel Capital)向汽車技術(shù)投資投入2.5億美元。2017年3月，英特爾宣布其153B收購(gòu)MaMeLePe時(shí)，進(jìn)一步增強(qiáng)了自主聚焦。

  寶馬已經(jīng)開(kāi)始積極推進(jìn)其自主戰(zhàn)略，在CES 2016展現(xiàn)了自主i8概念，并宣布了一項(xiàng)正式倡議，以促進(jìn)其車輛在寶馬iNEXT旗下的自動(dòng)化。這家總部位于慕尼黑的汽車制造商通過(guò)與英特爾和Mobileye結(jié)成聯(lián)盟，宣布了這一消息。該聯(lián)盟計(jì)劃建立一個(gè)基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)，用于將自駕車推向市場(chǎng)，目標(biāo)是到2021年將其第一輛車——寶馬iNEXT投入市場(chǎng)。

  英特爾一直熱衷于進(jìn)軍這一領(lǐng)域，被NXP和Nvidia等公司擊敗，以提供汽車硅和自主處理能力。2016年底，它成立了一個(gè)新的自主駕駛集團(tuán)(ADG)，并通過(guò)英特爾資本公司(Intel Capital)向汽車技術(shù)投資投入2.5億美元。2017年3月，英特爾砸下153億美元收購(gòu)Mobileye。Mobileye是自動(dòng)駕駛視覺(jué)領(lǐng)域的強(qiáng)者，借其道路體驗(yàn)管理(REM)地圖平臺(tái)贏得了許多合作伙伴，包括日產(chǎn)、大眾和寶馬。事實(shí)上，被寶馬31億美元買下的諾基亞HERE里，英特爾也有15%的股份。

  2018年，寶馬在德國(guó)慕尼黑附近開(kāi)設(shè)了一個(gè)自動(dòng)駕駛校園，致力于自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)項(xiàng)目，這是寶馬在加利福尼亞州山景城的辦公室之外致力于自主技術(shù)的第二個(gè)工作場(chǎng)所。寶馬計(jì)劃在美國(guó)的道路上追加40多輛測(cè)試車(到今年年底全球?qū)⒂谐^(guò)80輛)。

  博世聯(lián)手梅賽德斯

  內(nèi)部專門有兩千多名工程師研發(fā)輔助駕駛技術(shù)。TomTom出力測(cè)繪，梅賽德斯出汽車。博世是世界上最大的汽車供應(yīng)商之一，現(xiàn)已投入2000多名工程師到輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)。該公司還與GPS制造商TomTom合作，提供的測(cè)繪數(shù)據(jù)。博世預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車將于2020年出現(xiàn)，至少在高速公路上絕對(duì)有。

  梅賽德斯也在向自駕車汽車邁出新的一步。像其他豪華品牌一樣，梅賽德斯已經(jīng)開(kāi)始將半自動(dòng)化的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)部署到許多新車型。

  2017年4月，博世和梅賽德斯宣布聯(lián)合開(kāi)發(fā)4級(jí)(高自動(dòng)化)和5級(jí)(全自動(dòng)化)汽車，梅賽德斯在向競(jìng)爭(zhēng)中的汽車制造商提供該系統(tǒng)之前，對(duì)共同開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)具有兩年的專屬權(quán)。

  思科：致力于數(shù)據(jù)層

  在2017年開(kāi)始與密歇根大學(xué)建立自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施。在國(guó)際消費(fèi)電子展上，宣布了一項(xiàng)旨在為智能汽車提供千兆連接技術(shù)的項(xiàng)目。

  在過(guò)去的幾年里，思科就已經(jīng)開(kāi)始了自動(dòng)駕駛和智能汽車行業(yè)數(shù)據(jù)收集和分析層的探索。2017年10月，思科開(kāi)始與密歇根州交通部合作，開(kāi)展自駕車“臨近(adjacent)”計(jì)劃，亦稱思科連接公路，目的是尋找更好的方法，將道路上的單個(gè)汽車與其周圍的基礎(chǔ)設(shè)施——包括道路、停車計(jì)時(shí)器、路燈等——連接起來(lái)。在CES 2018上，思科宣布，通過(guò)與現(xiàn)代汽車的合作，它將集中精力將千兆位以太網(wǎng)連接引入智能汽車，使OTA(空中)更新的速度比以往更快，并為更好的自駕技術(shù)奠定基礎(chǔ)。

  思科表示，其以太網(wǎng)技術(shù)預(yù)計(jì)將允許汽車制造商在未來(lái)4年節(jié)省350億美元，并能促進(jìn)自主技術(shù)的發(fā)展(信息及時(shí)的處理和發(fā)送分析)?，F(xiàn)代報(bào)告稱，思科的這項(xiàng)技術(shù)將在2019集成于量產(chǎn)車型中。

  大陸集團(tuán)：采用漸進(jìn)方式

  專注于駕駛員輔助技術(shù)和智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施。在2017年開(kāi)設(shè)了硅谷研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。2018年，宣布與英偉達(dá)合作建立自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。德國(guó)大陸集團(tuán)(Continental AG)主營(yíng)汽車和運(yùn)輸行業(yè)零部件，并一直在運(yùn)營(yíng)自己的自主汽車項(xiàng)目。該公司一直采取漸進(jìn)的方式研發(fā)自動(dòng)駕駛，只給出了一個(gè)模糊的“2020”時(shí)間框架，傾向于逐步推出輔助駕駛技術(shù)，如“巡航司機(jī)(Cruising Chauffer)”。

  2017年4月，大陸在加利福尼亞州圣·若澤開(kāi)設(shè)了一個(gè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，擴(kuò)大了硅谷的研究業(yè)務(wù)，致力于開(kāi)發(fā)V2X自動(dòng)駕駛汽車。大陸還表示，將投資3億美元來(lái)強(qiáng)化電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車技術(shù)。2018年初的北美國(guó)際汽車展上，大陸的高管們討論了業(yè)務(wù)重組，計(jì)劃更多地致力于汽車機(jī)動(dòng)性和自動(dòng)駕駛。

  幾周后，大陸宣布與英偉達(dá)建立新的自動(dòng)駕駛伙伴關(guān)系，將大陸的汽車軟件工程與英偉達(dá)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、操作系統(tǒng)相結(jié)合，以開(kāi)發(fā)獨(dú)立的自動(dòng)駕駛技術(shù)，然后對(duì)外銷售，移植到現(xiàn)有車型上，使其具備自駕能力，而無(wú)需任何復(fù)雜、耗時(shí)或昂貴的集成。DAF+戴姆勒+依維柯+曼+斯堪尼亞+沃爾沃：卡車的“普拉諾”之旅主要項(xiàng)目涉及自動(dòng)駕駛卡車“車隊(duì)”通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。在2017年開(kāi)始在俄勒岡州的公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛的卡車。

  2016年4月，六大卡車“車隊(duì)”完成了有史以來(lái)第一次跨境旅行：來(lái)自歐洲不同品牌、不同的工廠的十幾輛卡車在鹿特丹匯合。在半自主的“排隊(duì)”概念中，引導(dǎo)卡車控制的多輛卡車通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，形成一輛卡車跟在另一輛后面的車隊(duì)模式。這將允許更多的卡車被更少的人操作，最大限度地提高效率。當(dāng)然，測(cè)試中的卡車仍然需要分別配以人類司機(jī)作為預(yù)防措施。

  滴滴：從優(yōu)步、Waymo那里挖墻腳

  于2017年3月在硅谷自主駕駛技術(shù)研發(fā)部門開(kāi)設(shè)人工智能實(shí)驗(yàn)室。在2018年2月演示了一款自動(dòng)駕駛汽車。獲得加州的許可，對(duì)其技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的公開(kāi)測(cè)試。在吸收了優(yōu)步在中國(guó)的部門后，滴滴出行現(xiàn)在正在跟隨美國(guó)同行的自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程。

  2017年3月，滴滴在硅谷中心開(kāi)設(shè)了自己的人工智能實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)特的部門來(lái)驅(qū)動(dòng)其智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，以及基于人工智能的交通安全系統(tǒng)。滴滴出行已經(jīng)為其新實(shí)驗(yàn)室挖走了許多大牛工程師，包括Charlie Miller(前優(yōu)步汽車自動(dòng)保安部)和賈兆寅(Waymo高級(jí)軟件工程師)。此外，滴滴也是Udacity的幾家合作公司之一。

  2018年2月，滴滴首次展示了一款可以工作的自動(dòng)駕駛汽車，宣稱已經(jīng)為該車制造了軟件，并且與各種汽車制造商和供應(yīng)商合作制造了硬件。今年5月，滴滴獲得加州機(jī)動(dòng)車部門的許可，開(kāi)始在該州的公共道路上進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試。

  福特：開(kāi)發(fā)私人市場(chǎng)

  計(jì)劃在2021年前推出自動(dòng)駕駛汽車。以10億美元收購(gòu)AI公司阿爾戈。與Domino和Postmates在自動(dòng)交付試點(diǎn)項(xiàng)目上合作。

  2015年初，福特宣布其“智能移動(dòng)計(jì)劃(Smart Mobility Plan)”，推動(dòng)公司在創(chuàng)新領(lǐng)域，包括車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛。最終，福特在2016年3月成立了福特智能移動(dòng)有限責(zé)任公司(Ford Smart Mobility LLC)，專注于連通性、自動(dòng)化和移動(dòng)性(例如汽車和乘坐共享服務(wù))的新子公司。作為其十年自動(dòng)駕駛計(jì)劃的一部分，福特宣布將在2016年度將其測(cè)試車隊(duì)總數(shù)提高到30輛。它還開(kāi)創(chuàng)性地關(guān)注了自動(dòng)駕駛汽車在特殊環(huán)境中的測(cè)試，包括下雪的天氣和完全的黑暗的情況。該公司計(jì)劃在2021年推出適用于預(yù)先繪制的“地理隔離”區(qū)域的高度自動(dòng)駕駛汽車。

  自2016下半年以來(lái)，公司積極尋求外部投資和收購(gòu)機(jī)會(huì)，特別關(guān)注一些從事人工智能、激光雷達(dá)和測(cè)繪工作的公司。其最大的舉措包括2017年2月投資AI初創(chuàng)公司Argo，持多數(shù)股權(quán)，5年內(nèi)投10億美元。2018，福特正在測(cè)試ARGO的技術(shù)與它的第三代融合模型轎車。另外的福特合作伙伴還包括2017年8月發(fā)起的多米諾比薩(Domino’s Pizza)，合作內(nèi)容是開(kāi)發(fā)自駕式比薩送貨車隊(duì)，合作方還有Postmates，做的也是按需自動(dòng)送貨。

  通用與Lyft ：年內(nèi)部署上千自動(dòng)駕駛測(cè)試車

  在2018年推出了半自動(dòng)駕駛的超級(jí)郵輪“凱迪拉克CT6”。2018年1月，通過(guò)自主的雪佛蘭Bolts，發(fā)起商業(yè)拼車業(yè)務(wù)計(jì)劃。從軟銀獲得了2.25億美元支持自動(dòng)化工作。2016年，通用汽車在科技領(lǐng)域采取了一系列積極行動(dòng)：收購(gòu)了Sidecar的資產(chǎn)，向Lyft投資5億美元，并收購(gòu)了自動(dòng)駕駛創(chuàng)企Cruise Automation。這些交易已經(jīng)有回報(bào)了：Cruise原型已跟隨谷歌將其測(cè)試擴(kuò)展到亞利桑那州。

  最初，通用汽車公司和Lyft計(jì)劃從2018開(kāi)始部署數(shù)千個(gè)自驅(qū)動(dòng)Bolts，不過(guò)這種合作并不排他(Lyft和Waymo在2017年5月亦單獨(dú)達(dá)成協(xié)議，在自行駕駛的試驗(yàn)項(xiàng)目上進(jìn)行合作)。2018年6月，通用汽車首席執(zhí)行官瑪麗·巴拉告訴記者，盡管通用汽車仍在Lyft進(jìn)行金融投資，但兩家公司已不再積極合作開(kāi)發(fā)自駕車領(lǐng)域的任何項(xiàng)目。

  此外，通用汽車一直在內(nèi)部開(kāi)發(fā)自己的半自動(dòng)駕駛技術(shù)，跳票的超級(jí)巡航(Super Cruise)最終在2018年推出凱迪拉克CT6。此外，該公司計(jì)劃招700名自動(dòng)駕駛研發(fā)工程師。

  2018年1月，通用汽車開(kāi)始獲得了共享乘車業(yè)務(wù)的批準(zhǔn)，開(kāi)始計(jì)劃一批完全自動(dòng)化的汽車。為了幫助公司實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，軟銀遠(yuǎn)景基金(Vision Fund)今年5月向通用克魯斯控股(GM Cruise Holdings)的自主駕駛部門投資了2.25億美元。

  本田：為思域提供半自動(dòng)駕駛

  將半自動(dòng)的輔助駕駛系統(tǒng)引入思域車型。與Waymo合作，建立新型的自動(dòng)交付汽車，預(yù)計(jì)將很快完成。

  本田也獲得了來(lái)自加利福尼亞的批準(zhǔn)，以測(cè)試公共街道上的自動(dòng)車輛(對(duì)車輛數(shù)量和測(cè)試方法的限制)。本田還為入門級(jí)思域車型提供了半自主ADAS(先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng))，包括車道保持、自動(dòng)制動(dòng)，和自適應(yīng)巡航控制等功能。這些特性在特斯拉和奔馳等品牌提供的豪華車型上很普通，但在大眾市場(chǎng)有待普及。

  2017年4月，其日本競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手豐田公司成立了專門的人工智能研究實(shí)驗(yàn)室之后，本田設(shè)立了X研發(fā)中心(R&D Center X)。據(jù)報(bào)道，本田早在2016年就與Alpabe的Waymo進(jìn)行了合作，以部署Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。截至2018，本田和Waymo之間的磋商仍在進(jìn)行中，預(yù)計(jì)很快就會(huì)達(dá)成協(xié)議。Waymo發(fā)言人表示，兩家公司共同開(kāi)發(fā)的汽車可能沒(méi)有方向盤或剎車，預(yù)計(jì)比傳統(tǒng)卡車小。

  華為：智能手機(jī)識(shí)別道路

  與沃達(dá)豐合作開(kāi)發(fā)蜂窩汽車連接技術(shù)。創(chuàng)建了自己的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有200多名工程師。在MWC 2018上測(cè)試自動(dòng)駕駛的保時(shí)捷Panamera。

  中國(guó)電信巨頭華為也在將資源轉(zhuǎn)向自主汽車的發(fā)展。2016年，該公司發(fā)布了一份白皮書(shū)，詳細(xì)介紹了移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商如何在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域證明其價(jià)值，包括智能停車、車隊(duì)管理、與車內(nèi)娛樂(lè)相關(guān)的數(shù)據(jù)、基于LTE的緊急服務(wù)等等。報(bào)告還表明，華為已經(jīng)組裝了自己的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)(2017年2月：超過(guò)200名)。

  華為亦與沃達(dá)豐進(jìn)行了合作，在2017年巴塞羅那世界移動(dòng)大會(huì)上展示了用于車聯(lián)網(wǎng)的蜂窩技術(shù)。2018年世界移動(dòng)大會(huì)上，華為推出了一款配備Mate 10Pro對(duì)象識(shí)別技術(shù)的保時(shí)捷Panamera，即使用智能手機(jī)來(lái)引導(dǎo)汽車。不過(guò)，這次演示被看做是華為推廣人工智能能力的一種方式，而不是雄心勃勃地推進(jìn)自主駕駛領(lǐng)域。

  現(xiàn)代：計(jì)劃2025年推自動(dòng)駕駛SUV

  專注于創(chuàng)造良心價(jià)的輔助駕駛技術(shù)。目標(biāo)是到2025年將無(wú)人駕駛汽車推向市場(chǎng)。投資于以色列技術(shù)公司Autotalks。在2014年的電視廣告中，裝備了ADAS的現(xiàn)代汽車首次亮相;但到2015年9月，它似乎變得更加保守。

  現(xiàn)代歐洲業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人托馬斯·施密德(Thomas Schmid)斷言，自動(dòng)駕駛的到來(lái)“遠(yuǎn)不像大家說(shuō)的那么快”，并給出了10到15年的時(shí)間表。盡管如此，韓國(guó)汽車集團(tuán)在2016年加強(qiáng)了努力，加大了對(duì)人工智能的投資，并在不久的將來(lái)成立了一個(gè)新的業(yè)務(wù)部門來(lái)開(kāi)發(fā)“超連接”和自動(dòng)駕駛汽車。與現(xiàn)代汽車的整體理念非常相似：向大眾市場(chǎng)購(gòu)買者提供的可負(fù)擔(dān)得起的系統(tǒng)。汽車制造商還聘請(qǐng)了通用汽車公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的前負(fù)責(zé)人運(yùn)行其新的智能安全技術(shù)中心。

  2018年1月在CES上，現(xiàn)代表示將開(kāi)始測(cè)試自動(dòng)駕駛SUV，期望在2021年通過(guò)測(cè)試技術(shù)，2025年面市。該車型由現(xiàn)代與奧羅拉(Uber、特斯拉和谷歌的前高管建立的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企)合作。隨后，現(xiàn)代宣布其下一代安全系統(tǒng)可以裝車，將允許駕駛員的手從方向盤上離開(kāi)15秒。7月，現(xiàn)代與以色列公司Autotalks(自動(dòng)駕駛通信系統(tǒng))在進(jìn)行了投資。

  捷豹路虎抱緊Waymo

  到2020年，在英國(guó)的道路上部署100輛自動(dòng)駕駛研究車輛。在2018年與Waymo合作建立了自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車車隊(duì)。為Waymo的叫車服務(wù)(fleet of ride-hailing vehicles)提供車隊(duì)。

  2015年6月，捷豹路虎(JLR)研究與技術(shù)總監(jiān)沃爾夫?qū)?愛(ài)普爾(Wolfgang Epple)表示，自動(dòng)駕駛汽車將違背品牌的理念，因?yàn)樵摴緵](méi)有“考慮將客戶裝車(customers cargo)”。然而，在2016年2月，JLR加入了一個(gè)790萬(wàn)美元的英國(guó)項(xiàng)目，關(guān)注自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步研發(fā)，旨在收集駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)，測(cè)試車輛通信技術(shù);2016年7月，JLR正式計(jì)劃在未來(lái)四年內(nèi)部署至少100輛的測(cè)試車隊(duì)，在英國(guó)道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

  2018年3月，JLR宣布與Waymo建立合作伙伴關(guān)系，建立一支電動(dòng)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，包括20000輛新的捷豹I-Pace車型，車輛生產(chǎn)從2020年開(kāi)始。今年五月，JLR虎宣布將開(kāi)始從事越野車的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

  麥格納：專注激光雷達(dá)

  作為世界上最大的汽車合同制造商，麥格納這個(gè)加拿大汽車供應(yīng)商巨頭一直備受自動(dòng)駕駛界的關(guān)注。這個(gè)“汽車界的富士康”或?qū)⑸a(chǎn)由蘋果、Waymo等科技公司設(shè)計(jì)的汽車。目前，該公司已經(jīng)為具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)能力的傳統(tǒng)汽車制造商提供了服務(wù);2016年，麥格納與固態(tài)激光雷達(dá)合作自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)封裝傳感器包;公司還找來(lái)iPod visionary和Nest的聯(lián)合創(chuàng)始人Tony Fadell加入其技術(shù)咨詢委員會(huì)。

  微軟：為創(chuàng)企提供云服務(wù)

  為自動(dòng)駕駛公司提供Azure云服務(wù)。在機(jī)器人技術(shù)、人工智能和自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)方面與豐田合作。向沃爾沃提供基于HoloLens的自動(dòng)駕駛技術(shù)。微軟正在把手伸到自動(dòng)駕駛的碗里，盡管筆其他巨頭晚上許多，也隱晦了許多。微軟對(duì)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的興趣更多地是建立技術(shù)層，而較少地與實(shí)際汽車制造商建立伙伴關(guān)系。

  微軟最初的戰(zhàn)略似乎集中在合作上，比如2015年11月份與沃爾沃在自主車輛研發(fā)和微軟的全息透鏡技術(shù)方面達(dá)成的協(xié)議;2016年3月，微軟和豐田還宣布擴(kuò)大他們5年的伙伴關(guān)系，覆蓋機(jī)器人、人工智能和自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)方面的研究。截至2016年6月，該公司的戰(zhàn)略重點(diǎn)是向汽車制造商提供技術(shù)援助，而不是開(kāi)發(fā)汽車本身。汽車客戶的業(yè)務(wù)正在推動(dòng)微軟Azure云業(yè)務(wù)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)。2017年，微軟宣布將開(kāi)始向使用百度的Apollo自駕車平臺(tái)的自動(dòng)駕駛公司提供Azure云服務(wù)。

  據(jù)報(bào)道，微軟還考慮過(guò)收購(gòu)目前由寶馬、戴姆勒和大眾擁有的HERE高清地圖服務(wù)公司的股份。

  尼桑/雷諾：測(cè)試無(wú)人駕駛出租車

  2016年擴(kuò)大自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試。開(kāi)始與DeNA合作，在橫濱進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車試驗(yàn)。2016年在紐約車展上，尼桑和雷諾的老總卡洛斯·戈恩(Renault Carlos Ghosn)宣布，到2020年，該集團(tuán)將有10輛具有“高級(jí)自主功能”的車輛面市。2017年以來(lái)，尼桑一直在東京的道路上測(cè)試一種自動(dòng)駕駛模式;尼桑和豐田還宣布了開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化“智能”地圖的合作，以對(duì)抗收購(gòu)了HERE的德系車企;在2017年4月，尼桑加入了Mobileye的眾包自主車輛測(cè)繪工作，Mobileye還為尼桑的PiPilot系統(tǒng)(類似特斯拉的Autopilot)提供動(dòng)力。

  2018年2月，尼桑宣布將與日本在線游戲和電子商務(wù)公司DeNA合作，發(fā)展基于移動(dòng)應(yīng)用程序預(yù)訂的自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目Easy Ride，3月份在日本橫濱進(jìn)行公開(kāi)試車。

  英偉達(dá)：征服眾企業(yè)

  在2016年推出了為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的8萬(wàn)億次浮點(diǎn)計(jì)算平臺(tái)。在2017年推出自動(dòng)駕駛卡車的計(jì)劃。與百度、特斯拉、博世和豐田合作。在CES 2016年，GPU和半導(dǎo)體公司英偉達(dá)推出了Nvidia Drive PX2，其第二代平臺(tái)是專門為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的，擁有8萬(wàn)億次浮點(diǎn)計(jì)算能力，是用于深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵要素。

  從那時(shí)起，英偉達(dá)就征服了汽車制造商、供應(yīng)商和技術(shù)合作伙伴，從百度和特斯拉到博世和豐田。該公司即將推出的Xavier系統(tǒng)芯片，建立在其新的Volta架構(gòu)，將提高處理能力和效率。值得注意的是，英偉達(dá)與卡車制造商PACAR合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，已于2017年3月推出;首席執(zhí)行官黃仁勛斷言，物流和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化效應(yīng)將是該公司的主要機(jī)遇。

  三星：已經(jīng)路測(cè)

  韓國(guó)在2017年獲準(zhǔn)公開(kāi)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。以80億美元的價(jià)格收購(gòu)了哈曼。2017年5月，韓國(guó)科技巨頭三星獲得許可，開(kāi)始在韓國(guó)的公共道路上測(cè)試自駕車汽車。三星的自動(dòng)駕駛汽車基于現(xiàn)代的車型，配備攝像頭和傳感器。2017年3月，該公司還完成了對(duì)哈曼(車載技術(shù)和連接車輛系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商)的80億美元收購(gòu)，計(jì)劃用其塑造車內(nèi)體驗(yàn)。

  2018年1月，三星在CES上發(fā)布了一項(xiàng)新的技術(shù)平臺(tái)，旨在幫助汽車制造商生產(chǎn)定制的自動(dòng)駕駛汽車，能提供車道偏離警告、行人和碰撞警告以及自適應(yīng)巡航控制的相機(jī)。在加利福尼亞和韓國(guó)的道路上測(cè)試汽車的新平臺(tái)，名為Drvline。第一批產(chǎn)品預(yù)計(jì)將與2020年左右投入生產(chǎn)。

  SB Drive：背靠軟銀好乘涼

  SB Drive是總部位于日本的，由軟銀與Advanced Smart Mobility合資的自動(dòng)化汽車企業(yè)，該公司于2017年3月從雅虎日本獲得了440萬(wàn)美元的投資。SB Drive專注于推進(jìn)自駕車技術(shù)，特別是與公共和社區(qū)服務(wù)如公共汽車有關(guān)。

  SB Drive正在進(jìn)行測(cè)試用于社區(qū)公共交通的固定路線公共汽車以及基于卡車的自主貨運(yùn)的商業(yè)可行性。SB Drive已與日本四個(gè)城市建立了智能流動(dòng)伙伴關(guān)系協(xié)議。

  PSA集團(tuán)：找到了啟動(dòng)合作伙伴

  2016年，PSA的自動(dòng)駕駛汽車在巴黎和阿姆斯特丹之間行駛了300多公里。2017年與nuTonomy合作，在標(biāo)致汽車上安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

  2016年4月，總部設(shè)在法國(guó)的PSA集團(tuán)(包括標(biāo)致、雪鐵龍和DS)宣布，兩輛雪鐵龍汽車在沒(méi)有司機(jī)監(jiān)督的情況下從巴黎開(kāi)往阿姆斯特丹，行駛了300多公里(186英里)。PSA聲稱這倆車在這種模式下達(dá)到了3級(jí)自動(dòng)化，預(yù)計(jì)半自動(dòng)駕駛將在2020年可用，“閉眼駕駛”可在2021年實(shí)現(xiàn)。

  2017年5月，標(biāo)致宣布與麻省理工學(xué)院自主駕駛分拆出來(lái)的公司nuTonomy合作，在標(biāo)致3008車型上安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

  Tata Elixsi：關(guān)注安全

  Tata Elixsi是TATA集團(tuán)的一個(gè)部門，2015年1月，展示了基于傳感器的自動(dòng)泊車技術(shù)。雖然還不清楚這些功能何時(shí)能出現(xiàn)在TATA車型上，公司已明確表示，它正在向自動(dòng)駕駛邁進(jìn)。公司表示會(huì)把安全放在首位，在汽車中設(shè)計(jì)一個(gè)中央單元，具有廣泛的安全措施，管理內(nèi)部和外部汽車通信。

  2017年6月，TATA將AutoAI的中間件自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)授權(quán)給五大OEM之一。該軟件將硬件(攝像機(jī)、雷達(dá)等)與(用于在復(fù)雜駕駛場(chǎng)景中訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法連接起來(lái)。

  特斯拉：早期領(lǐng)先 問(wèn)題滿滿

  2014年，特斯拉推出了半自動(dòng)駕駛技術(shù)Autopilot。2016年，宣布所有在路上的特斯拉汽車都可以通過(guò)軟件升級(jí)獲得自動(dòng)駕駛技術(shù)。最近發(fā)生的三起涉及自動(dòng)駕駛的致命事故損害了特斯拉的自動(dòng)駕駛聲譽(yù)。

  在公眾眼里，電動(dòng)汽車制造商特斯拉是ADAS和自動(dòng)駕駛的先鋒。馬斯克2015年宣布：完全自主車輛背后的技術(shù)僅需“兩到三年”，監(jiān)管部門還需要“一到五年”的批準(zhǔn);2015年10月，特斯拉推出“Autopilot”軟件，可更新到裝備適當(dāng)?shù)腗odel S，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，車道改變和停車功能。然而，特斯拉的部署因?yàn)橐幌盗械呐鲎?，加?016年第一個(gè)Autopilot驅(qū)動(dòng)的致命事件，惡評(píng)如潮，盡管NHTSA的官方報(bào)告有利于Autopilot，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)安全缺陷。

  事故發(fā)生后，特斯拉和Mobileye(基于雷達(dá)和相機(jī)的價(jià)格比激光雷達(dá)更低的傳感系統(tǒng))進(jìn)行了切割。根據(jù)Travis Kalanick的說(shuō)法，特斯拉還拒絕與Uber合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車輛。自2016年10月以來(lái)，所有的特斯拉汽車都裝配了Autopilot Hardware 2(提供傳感器和計(jì)算程序包)。但用戶在Autopilot 2.0軟件的初始推出期間反饋性能很差，盡管隨著后續(xù)的更新，系統(tǒng)得到了改進(jìn)。在2018年8月，馬斯克宣布將子啊2019年推出的Autopilot Hardware 3。

  2018年5月，分析人士預(yù)測(cè)特斯拉最早可能能夠在2020年達(dá)成自動(dòng)駕駛的Level 4成就。

  豐田：28億美元開(kāi)發(fā)“守護(hù)天使”

  在密歇根大學(xué)投資2200萬(wàn)美元用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究。專注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“守護(hù)天使(guardian angel)”：當(dāng)一個(gè)開(kāi)車的人犯錯(cuò)誤時(shí)，汽車會(huì)介入。投資28億美元福特專用于自主技術(shù)豐田2014年宣稱：不會(huì)出于安全原因開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車;2015年，該公司宣布了一項(xiàng)10億美元的自主駕駛研究預(yù)算，成立了由吉爾·普拉特(Gill Pratt)領(lǐng)導(dǎo)的高級(jí)豐田研究所(TRI);豐田還聘請(qǐng)了斯坦福、麻省理工的教授和研究人員，以及自動(dòng)駕駛公司Jaybridge Robotics的全體員工;2017年4月，豐田宣布了與汽車工程業(yè)巨頭密歇根大學(xué)的第三個(gè)合作伙伴關(guān)系;公司以2021為目標(biāo)，將“AI汽車功能”部署到道路上。

  TRI CEO吉爾·普拉特(Gill Pratt)一直是“守護(hù)天使”(guardian angel)系統(tǒng)的聲援者，該系統(tǒng)將監(jiān)控駕駛員的輸入，并且僅在人類即將犯危險(xiǎn)錯(cuò)誤時(shí)才進(jìn)行干預(yù)。TRI還面向傳統(tǒng)4級(jí)、5級(jí)自動(dòng)化進(jìn)行了研究。

  2018年1月，豐田展示了其旗艦自主汽車的最新迭代;幾個(gè)月后，豐田宣布投資28億美元成立一家新的分拆公司：豐田研究所-先進(jìn)發(fā)展公司(Toyota Research Institute-Advanced Development)，旨在加速自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的測(cè)試。

  優(yōu)步：致命事件后的迷惘

  從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聘請(qǐng)了40名工程師為優(yōu)步在匹茲堡的自動(dòng)駕駛技術(shù)工作。該公司在一場(chǎng)涉及自動(dòng)駕駛的優(yōu)步車的致命事故中，面臨法律糾紛的態(tài)度遭到廣泛批評(píng)。

  優(yōu)步的自動(dòng)駕駛發(fā)展史十分動(dòng)蕩。前CEO特拉維斯·卡拉尼克(Travis Kalanick)擁護(hù)自動(dòng)駕駛，公司已經(jīng)朝著這個(gè)方向采取了幾項(xiàng)行動(dòng)(例如從卡內(nèi)基梅隆機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室挖來(lái)40名工程師，與亞利桑那大學(xué)合作開(kāi)發(fā)更好的制圖和光學(xué)安全技術(shù))。

  在2016年5月，優(yōu)步內(nèi)部首次展示了自動(dòng)駕駛原型;今年還收購(gòu)了自駕卡車初創(chuàng)公司Otto，但此次收購(gòu)使優(yōu)步卷入了法律爭(zhēng)議，被Waymo指控雇員竊取了與該公司專有的LiDAR傳感器有關(guān)的機(jī)密文件。最終，Uber給Alphabet 2.45億美元的股權(quán)進(jìn)行和解。除了欺騙當(dāng)局和忽視自動(dòng)檢測(cè)規(guī)定之外，該公司還面臨著一波又一波的關(guān)于性騷擾和惡劣文化的負(fù)面新聞，遭受了工程和非工程人才的大量流失;2018年3月，一輛自動(dòng)駕駛的優(yōu)步汽車在亞利桑那州發(fā)生車禍，49歲的伊萊恩·赫茲伯格被撞死。

  在撞車事故和隨后的調(diào)查之后，優(yōu)步暫停了所有的自駕車試驗(yàn)，并把所有的專用車輛都拖離了道路。大約在同一時(shí)間，優(yōu)步宣布其自動(dòng)駕駛卡車計(jì)劃Otto的結(jié)束;不過(guò)，2018年8月，優(yōu)步宣布豐田投資5億美元，并計(jì)劃聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車輛。

  法雷奧：CES 2018上炫技

  2015與Mobileye合作打造一輛經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的自動(dòng)駕駛汽車。CES 2018演示識(shí)別和分析汽車內(nèi)乘客的技術(shù)。和許多其他供應(yīng)商一樣，法雷奧一直致力于開(kāi)發(fā)自己先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，公司的創(chuàng)新主管利用自主駕駛作為法雷奧2020年的主要增長(zhǎng)動(dòng)力。

  該汽車供應(yīng)商在CES 2017展示了其eCruise4U自動(dòng)化概念，該概念配備了連接的攝像機(jī)、激光傳感器和可重構(gòu)的駕駛艙;法雷奧在2017年Q1季度銷售額增長(zhǎng)了22%，部分原因是該公司和合作伙伴Mobileye共同推動(dòng)了ADAS技術(shù);CES 2018，Valeo展示了其識(shí)別車內(nèi)單個(gè)乘客的系統(tǒng)，并且可以根據(jù)乘客的喜好調(diào)整車的內(nèi)部。

  大眾：自動(dòng)駕駛掩蓋排放丑聞

  董事會(huì)在2016年開(kāi)始投資自主駕駛計(jì)劃。在2017年推出名為“Sedric”的自動(dòng)駕駛概念車。

  大眾在2015展示了它的V-Charge項(xiàng)目，為大眾e-Golf配備傳感器和3D地圖，無(wú)需人為輸入，尋找開(kāi)放的停車場(chǎng)和公園停車位。該公司計(jì)劃在四年內(nèi)將有一個(gè)演示原型;CEO馬蒂亞斯·穆勒(Matthias Muller)2016年3月宣布，董事會(huì)已經(jīng)簽署了一項(xiàng)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，聲稱目標(biāo)是“比競(jìng)爭(zhēng)者更快地將這些技術(shù)帶到市場(chǎng)”;2018日內(nèi)瓦車展上，大眾自主汽車概念線中的第四款Vizzion亮相，沒(méi)有方向盤或踏板，代表了大眾全自動(dòng)駕駛的愿景。

  Waymo：真 · 大佬

  2016年開(kāi)始與菲亞特克萊斯勒合作(這仍是其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要合作項(xiàng)目)。2017年11月Waymo汽車實(shí)現(xiàn)了4百萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛里程。購(gòu)買了62000輛新克萊斯勒小型面包車，以增加Waymo自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)模。

  谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目Waymo是最具標(biāo)志性和持久性的自主車輛項(xiàng)目之一：谷歌2015年9月招來(lái)現(xiàn)代前高管John Krafcik領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目，并2016年12月正式成為Waymo，Alphabet業(yè)務(wù)重構(gòu)后更加注重自動(dòng)駕駛的商業(yè)化了。目前，Waymo已經(jīng)完成山景和奧斯丁、柯克蘭、華盛頓和菲尼克斯、亞利桑那州的測(cè)試。谷歌還找了菲亞特克萊斯勒汽車(FCA)作為第一個(gè)汽車合作伙伴，F(xiàn)CA至今仍是其唯一披露的OEM合作伙伴。

  Waymo公司于2017年2月公開(kāi)披露了其定制設(shè)計(jì)的自驅(qū)動(dòng)硬件，計(jì)劃銷售一整套硬件和軟件。幾個(gè)月后，該公司首次公開(kāi)測(cè)試其定制的克萊斯勒-太平洋小型貨車，并很快與Lyft公司合作。去年十一月，Waymo車隊(duì)在美國(guó)公共道路上正式命中4000000英里。該公司報(bào)告說(shuō)，在模擬中，這些車輛額外行駛了25億英里，以及超過(guò)25000個(gè)“問(wèn)題場(chǎng)景”和20000個(gè)不同的單獨(dú)測(cè)試軌道測(cè)試。

  2018年第二季度，Waymo宣布再購(gòu)62000輛新的克萊斯勒太平洋小型貨車，將自駕車車隊(duì)的規(guī)模增加約100倍;在2018年8月，公司啟動(dòng)了一項(xiàng)計(jì)劃，為菲尼克斯地區(qū)的居民提供乘坐公交車站和火車站的自動(dòng)駕駛汽車。

  宇通：成功測(cè)試無(wú)人駕駛

  2012年以來(lái)，中國(guó)汽車制造商宇通就一直在研究無(wú)人駕駛汽車。公司聲稱，在中國(guó)中部河南省的城際公路上，已經(jīng)成功地駕駛了一輛公共汽車，可以在手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間切換。

  采埃孚：拉幫結(jié)伙

  投資自駕技術(shù)公司的投資組合，包括海拉。與NVIDIA合作將自驅(qū)動(dòng)平臺(tái)芯片組集成到生產(chǎn)車輛中。 采埃孚(ZF Friedrichshafen AG)，通?？s寫(xiě)為ZF，是德國(guó)主要汽車零部件制造商。該公司于2015年以12.4B美元收購(gòu)了密歇根州自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商TRW，進(jìn)入了自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域。

  在接下來(lái)的幾年里，ZF開(kāi)始逐步收購(gòu)并投資雷達(dá)、相機(jī)和LiDAR技術(shù)，包括海拉(Hella)、Astyz Communication & Sensors GmbH、Ibeo Automotive Systems GmbH和double-Slash Net-Business GmbH。

  在CES 2017年，ZF的首席執(zhí)行官Stefan Sommer宣布，公司已經(jīng)與英偉達(dá)合作，將芯片制造商的Drive PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)投入汽車生產(chǎn)。該系統(tǒng)預(yù)計(jì)將在在2020年開(kāi)始出現(xiàn)在生產(chǎn)車輛;CES 2018上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛宣布，ZF系統(tǒng)技術(shù)將被用于為中國(guó)生產(chǎn)完全就緒的自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái)，伙伴關(guān)系結(jié)合了ZF的ProAI汽車計(jì)算機(jī)、百度的阿波羅自主平臺(tái)和英偉達(dá)的Xavier技術(shù)。

  英偉達(dá)和麥格納憑著價(jià)值鏈地位，占據(jù)C位;Waymo則憑著技術(shù)積累漸塑聯(lián)盟。而除了單刀直指自動(dòng)駕駛的做法，很多科技企業(yè)選擇了從自家核心企業(yè)出發(fā)，循序漸進(jìn)，逐步攻略地底層技術(shù)的發(fā)展道路。相對(duì)于環(huán)境更為復(fù)雜的城市道路駕駛，更多的平臺(tái)選擇了從高速公里場(chǎng)景的卡車車隊(duì)入手，而出租車作為市場(chǎng)亟需的品類，已成為研創(chuàng)亮點(diǎn)。